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**注意:** 由于本人长期在产业界从事研发工作,此前发表的论文方向与课题组当前的研究重点有一定差异。因此,建议申请者在了解课题组时,可更多关注我们近期的研究主题与未来规划。
本课题组主要研究方向包括但不限于:机器人操作(如视觉-语言-动作模型(VLA)、多模态世界模型、数据驱动方法)、机器人运动控制(如人形机器人、交互控制、自适应控制)以及人机交互等。 如果你对以上方向有浓厚兴趣,并渴望在一个充满活力的团队中成长,欢迎随时通过邮件与我们联系。
Grasping, Manipulation
TossNet: Learning to Accurately Measure and Predict Robot Throwing of Arbitrary Objects in Real Time With Proprioceptive Sensing
Manipulation Planning under Changing External Forces
Human-Robot Interaction, Collaboration
Beyond End-Effector: Utilizing High-Resolution Tactile Signals for Physical Human–Robot Interaction
Locomotion, Navigation
Egocentric Human Trajectory Forecasting with A Wearable Camera and Multi-Modal Fusion